公元前700年11月18日卫宣公病逝。
卫宣公为人淫纵不检。作公子的时候就与其父卫庄公的妾夷姜私通，生下了长子公子急，寄养于民间。登基后依然淫性不减，因原配邢妃不受宠，就立了公子急为嗣子。公子急十六岁时，聘了齐僖公的女儿宣姜为妻，卫宣公因为听说宣姜美貌，就自己迎娶了宣姜。后来宣姜有为卫宣公生了公子寿和公子朔两个儿子。卫宣公因为宠爱宣姜就想立公子寿而废公子急。但是因为公子寿和公子急兄弟情深，就没能公开进行废立之事。后来，宣姜与怀有野心的公子朔设计要加害公子急，计划以出使齐国之名让公子急离开都城，然后在半路重金买通盗贼暗杀公子急。结果被公子寿事先发觉告诉了公子急。但公子急却执意要杀身成仁，情急无奈之下，公子寿就以送别为名设酒席灌醉了公子急，而自己冒充公子急出使齐国，结果在半路被盗贼暗杀。酒醒后的公子急急忙赶到亮明了身份也被盗贼杀害。《诗经，卫风》的《乘舟》就记载了这件事。丧子后的卫宣公精神恍惚，不久就病死了。
宣姜者，齐僖公长女，国色天姿。卫宣公为子求婚于齐，却贪宣姜美色，筑新台以藏娇
一位贪色之君主。